«Шершавчики» - большие игрушки в виде животных (лично я помню медведя и зайца), у них бегающие глазки и шкура в пупырышках, что и дает эффект шершавости.
Есть версия, что такие игрушки дарили новорожденным при выписке из роддома №2 в городе Фрунзе.
А то что их выпускали на Фрунзенском заводе пластмассовых изделий немного подтверждает эту версию